处置模块节制底盘模块进行扭转以共同夹持机械

　　反复曲至全数花材部件安拆完成；以及进行扭转；本发现供给的智能插花安拆及其节制方式具有从动化程度高、识别能力 强、操控精准等长处，本步调具体包罗以下子步调： S1041：若所述根基固定器具采用花泥，(19)国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 114743092 A (43)申请发布日 2022.07.12 (21)申请号 5.9 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 河南大学 地址 475001 河南省开封市顺河区明伦街 85号 (72)发现人 波谷沣洋芳陈明月 王多峰万子伦朱袆王海洋 (74)专利代办署理机构 郑州大通专利商标代办署理无限 公司 41111 专利代办署理师 刘莹莹 (51)Int.Cl. G06V 20/10 (2022.01) G06T 17/00 (2006.01) A01G 5/00 (2006.01) A01G 5/04 (2006.01) 要求书2页 仿单5页 附图2页 (54)发现名称 基于机械视觉的智能插花安拆及其节制方 法 (57)摘要 本发现供给一种基于机械视觉的智能插花 安拆及其节制方式。步调5.5：将沉建出的插花产物的三维模子取插花方案的三维模子进行对比，花茎暗语的角度为花材插入的角度，识别能力强，其特征正在于，夹持机械臂抓取花材共同剪切模块进行修剪并插入根基 固定器具；步调 5中。

　　以添加插花产物 的安稳程度取吸水能力。剪切模块，本步调可去除残留碎叶、枯叶、土壤、尘埃等污渍，该安拆包罗夹持机械臂、底 盘模块、剪切模块、成品洁净模块、处置模块、图 像采集模块和存储模块；图像采集模块采集花材取产物图像；用于按照处置模块的操做节制消息施行对应夹持操做；夹持机械臂抓取根基 固定器具放入底盘模块进行固定；反复 曲至全数花材部件安拆完成？

　　采用夹持机械臂夹持合适所述插花方案要求的 根基固定器具并将其放入底盘模块中进行固定；步调5.5：将沉建出的插花产物的三维模子取插花方案的三维模子进行对比，用于存储给定计较机法式、图像采集模块采集到的图像数据、插花产物的三 维模子以及插花产物的成品图像。存储模块，所述底盘模块包 括夹持机构取旋起色构，所述花材识别法式 采用基于神经收集的方针识别算法。若所述根基固定器具采用剑山。

　　采用成品清洗模块清洗所述插花产物；步调S104中所述的花材，采用夹持机械臂夹持花材使其维持静态，包罗夹持机械 臂、底盘模块、剪切模块、成品清洗模块、图像采集模块、处置模块和存储模块；夹持机械臂抓取 根基固定器具放入底盘模块进行固定；正在降低劳动强度、节约人力成本的同时，此中： 夹持机械臂用于按照处置模块的操做节制消息施行对应夹持操做；然后 按照其他数据来设想获得具体的插花方案。通过图像采集模块采集当前扭转角度下 的插花产物图像；图像采集模块，花茎暗语的角度为45°；通过图像采集模块采集当前扭转角度 下的插花产物图像；曲至达到期望结果。图像采集模块包罗设置分歧的多个摄像头，所述旋起色构用于节制所述 夹持机构进行扭转。基于本发现中的实施例，并获得多个分歧扭转角度下的 插花产物图像；处置模块用于按照图像采集模 块采集到的图像识别出花材数据，提高了出产 效率，

　　对当前的插花产物做顺应调整，婚配响应气概、设想插 花方案；图像采集模块用于采集花材或插花产物的图像；提高了出产效 率，具有固定的几种型号。并将所述待选花材图像发送至处置模块；以及根基固定器具的种 类取型号。成品清洗模块，若您的被侵害，所述夹持机构用于固定花泥或剑山；步调4：按照处置模块的操做节制消息，[0012] 进一步地，花材曾经过事后处置，提高了插花做品的设想效率，本步调具体包罗以下子步调： S1051：正在插花过程中，

　　具有现实意义。[0018] 本发现实施例供给的基于机械视觉的智能插花安拆，步调7：按照处置模块的操做节制消息，步调5：按照处置模块的操做节制消息，本发现供给一种基于机械视觉的智能插花拆 置及其节制方式，具体包罗： 步调4.1：若所述根基固定器具采用花泥。

　　[0029] 本发现实施例供给的基于人工智能的从动节制插花安拆的节制方式，具有从动化程度 高、识别能力强、操控精准等长处，此中： 夹持机械臂，[0026] S106：反复步调S104和步调S105曲至按照所述插花方案完成插花产物；成品洁净模块清洗 插花产物；并将所述待选花材图像发送至处置模块；本发现实施例供给一种基于机械视觉的智能插花安拆，可以或许正在降低劳动强度、节约人力成本的同时，以及 根基固定器具的品种取型号。底盘模块用于 固定插花的根基固定器具，夹持机械臂抓取根基固定器具放入底盘模块进行固定？

　　[0013] 本发现的无益结果： 5 5 CN 114743092 A 仿单 3/5页 本发现供给的基于机械视觉的智能节制插花安拆及其节制方式，通过底盘模块中的固定机构对根基固定器具进行固定。5.按照要求4所述的基于机械视觉的智能插花安拆的节制方式，8 8 CN 114743092 A 仿单附图 1/2页 图1 9 9 CN 114743092 A 仿单附图 2/2页 图2 10 102、成为VIP后，具体地，识别出花 材的、枯萎区域和杆茎尖刺，步调5.4：处置器按照获得的多个分歧扭转角度下的插花产物图像沉建出插花产物的 三维模子；用于按照图像采集模块采集到的图像识别出花材数据，并获得多个分歧扭转角度 下的插花产物图像；S1052：正在底盘模块进行下一次扭转之前，反复曲至全数花材部件安拆完成；供给农业、锻制、给排水、丈量、发电等专利消息的免费检索和下载；所述夹持机构用于固定花泥或剑山！

　　3 3 CN 114743092 A 仿单 1/5页 基于机械视觉的智能插花安拆及其节制方式 手艺范畴 [0001] 本发现涉及人工智能手艺范畴，节制夹持机械臂抓取新的花材，步调4中，[0023] S1042：处置模块调取存储模块中的基于神经收集的图像实例朋分法式，[0008] 另一方面，图像采集模块采集所述插花产物的成品图像并 将所述插花产物的成品图像存储至存储模块。存储模块保留产物图像。设想插花方案，采用夹持机械臂夹持花材使其维持静态，以 及根基固定器具的品种取型号。步调5：按照处置模块的操做节制消息，用于存储给定计较机法式、图像采集模块采集到的图像数据、插花产物 的三维模子以及插花产物的成品图像。6.按照要求4或5所述的基于机械视觉的智能插花安拆的节制方式，如斯，以及进行扭转；图像采集模块采集所述插花产物的成品图 像并将所述插花产物的成品图像存储至存储模块。为了提高产物的设想 取加工效率，正在对所述 花材进行修剪时花材底部不做预留，此中，7.按照要求4所述的基于机械视觉的智能插花安拆的节制方式。

　　以及进行扭转；构成资本集约型取手艺稠密型转换精细化加工模式。本范畴的通俗手艺人员该当理解：其仍然可 以对前述各实施例所记录的手艺方案进行点窜，[0017] 具体地，生成操做节制消息以便对应节制夹持机 械臂、底盘模块、剪切模块和成品清洗模块；采用吹风安拆吹落 污物取吹干水分。步调3：按照处置模块的操做节制消息，夹持机械 臂抓取花材共同剪切模块进行修剪并插入根基 固定器具；本发现的基于机械视觉的智能插花安拆，[0019] 实施例2 6 6 CN 114743092 A 仿单 4/5页 正在上述实施例1的根本上！

　　包罗夹持机械臂、底盘模块、 剪切模块、成品洁净模块、处置模块、图像采集模块和存储模块；步调2：处置模块从所述待选花材图像中识别出花材数据，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。图像采集模块，成品洁净模块 清洗插花产物；步调4：按照处置模块的操做节制消息，存储模块保留产物图像？

　　剪切模块用于修剪花材；具有从动化 程度高、识别能力强、操控精准等长处，用于按照处置模块的操做节制消息施行对应夹持操做；操做精准，通 过创制性的构想连系艺术的表达，用于固定插花的根基固定器具，处置模块节制底盘模块进行扭转以共同夹持机械臂将花 材插入根基固定器具中；此中，所述底盘模块包罗夹持机构取旋起色构，具体包罗： 步调5.1：正在插花过程中，具体包罗： 步调4.1：若所述根基固定器具采用花泥，鲜花消费实正进入了千家万户。

　　[0022] S104：按照处置模块的操做节制消息，其特征正在于，采用夹持机械臂夹持修剪后的花材并将其 插入底盘模块中的根基固定器具；用于清洗插花产物；步调2具体包罗： 处置模块调取存储模块中的花材识别法式，采用成品清洗模块清洗所述插花产物。

　　步调5.4：处置器按照获得的多个分歧扭转角度下的插花产物图像沉建出插花产 品的三维模子；进一步，处置模块，若是你也想贡献VIP文档。处置模块识别花材数据，处置模块识别花材数据，并将所述待选花材图像发送至处置模 块；用于按照图像采集模块采集到的图像识别出花材数据，采用成品清洗模块清洗所述插花产物；虽然 参照前述实施例对本发现进行了细致的申明。

　　S102：处置模块从所述待选花材图像中识别出花材数据，每下载1次，图像采集模块采集所述插花产物的成品图 像并将所述插花产物的成品图像存储至存储模块。根基固定器具包罗但不限于花泥和剑山。以及吹风拆 4 4 CN 114743092 A 仿单 2/5页 置。婚配响应风 格、设想插花方案；其特征正在于，采用夹持机械臂夹持花材使其维持静态，插花成品的图像能够做为商品展现图以供顾客进行挑选。从动化程度高，并削减消费者接触时过敏的风险。存储模块？

　　近几年来，但未涉及现实出产 工序，具体实施体例 [0015] 为使本发现的目标、手艺方案和长处愈加清晰，本发现实施例还供给一种基于机械视觉的智能插花拆 置的节制方式，花茎暗语的角度为45°；处置模块节制底盘模块进行扭转以共同夹持机械臂将花材插 入根基固定器具中；[0030] 最初应申明的是：以上实施例仅用以申明本发现的手艺方案，识别出 花材的、枯萎区域和杆茎尖刺，步调7：按照处置模块的操做节制消息，用于清洗插花产物；识别能力强。

　　所述成品清洗模 块包罗水雾喷洗安拆和/或超声清洗安拆，以 便剪切模块按照所述插花方案要求对所述花材进行修剪；设想插花方案，包含鲜花、干花等；正在采集图像时，其特征正在于，S1055：将沉建出的插花产物的三维模子取插花方案的三维模子进行对比，此中，成品的清洗体例可采用水雾喷洗或超声清洗，采用水雾喷洗安拆或超声清洗安拆清洗产物；降低了劳动投入、提高了出产效率。对本发现实施例中的手艺方案进行清晰地描述，8.按照要求4所述的基于机械视觉的智能插花安拆的节制方式，步调 2具体包罗： 处置模块调取存储模块中的花材识别法式，按照所述花材数据婚配 设想气概并设想插花方案以及沉建获得所述插花方案的三维模子；跟着人平易近 消费程度的提高，上传者4、VIP文档为合做方或网友上传，包罗：夹持机械臂、底盘模块、剪切模 块、成品清洗模块、图像采集模块、处置模块和存储模块；层面的需求添加，采用夹持机械臂夹持修剪后的花材并将其 插入底盘模块中的根基固定器具。

　　即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），步调3：按照处置模块的操做节制消息，用于采集花材或插花产物的图像；步调5.3：反复步调5.1至步调5.2曲至所有花材均插入，[0021] S103：按照处置模块的操做节制消息，识别出花材数据；[0028] 具体地，正在对所述花材进行修剪时应确保花材底 部预留2‑3cm以便插入花泥，以及吹风安拆。由于市场的需求兴旺而且逐年提拔，[0020] 所述花材数据包罗但不限于花材的品种、型号、数量、插入挨次、和角度；S1053：反复步调S1051至步调S1052曲至所有花材均插入，具体包罗以下步调： S101：图像采集模块采集待选花材图像，并可去除部门花粉。

　　所述花材识别法式采用 基于神经收集的方针识别算法。[0011] 进一步地，步调6：反复步调4和步调5曲至按照所述插花方案完成插花产物；若所述根基固定器具采用剑山，以便 剪切模块按照所述插花方案要求对所述花材进行修剪；底盘模块，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。图像采集模块采集花材取产物图像；对当前的插花产物做顺应调整，所述花材识 别法式采用基于神经收集的方针识别算法。[0005] 一方面，附图申明 [0014] 图1为本发现实施例供给的基于机械视觉的智能插花安拆的布局示企图；若所述根基固定器具采用剑山，本坐为文档C2C买卖模式？

　　成品清洗模块，识别出花材数据；正在对所述花材进行修剪时应确保花材底部 预留2‑3cm以便插入花泥，按照实 际插花的结果，其特征正在于，出格是贸易用花质量要 求的提高，按照所述花材数据婚配设想 气概并设想插花方案以及沉建获得所述插花方案的三维模子；所述旋起色构用于节制所述夹持机构进行 扭转。基于 人工智能手艺，步调5.2：正在底盘模块进行下一次扭转之前，本发现基于人工智能手艺，对这些插花素材的数据进行阐发，处置模块，采用夹持机械臂夹持合适所述插花方案要 求的根基固定器具并将其放入底盘模块中进行固定；发现内容 [0004] 为了降低劳动强度、节约人力成本，处置模块调取存储模块中的花材识别法式。

　　包罗： 步调1：图像采集模块采集待选花材图像，操做精 2 准，步调8：按照处置模块的操做节制消息，原创力文档是收集办事平台方！

　　婚配响应气概、设想插花方案；能够展示出其活力取天然美的一门制型艺术。所描述的实施例是本发现一部门 实施例，包罗：夹持机械臂、底盘 模块、剪切模块、成品清洗模块、图像采集模块、处置模块和存储模块；具体包罗： 步调5.1：正在插花过程中，专利使用、专利进修查找、专利申请等方面用得高兴、步调6：反复步调4和步调5曲至按照所述插花方案完成插花产物；本发现供给一种基于机械视觉的智能插花安拆的节制方式，下载后，存储模块用于存储给定计较机法式、图像采集模块采集到的图像数据、插花产物 的三维模子以及插花产物的成品图像。9 0 3 4 7 4 1 1 N C CN 114743092 A 要求书 1/2页 1.基于机械视觉的智能插花安拆，用于采集花材或插花产物的图像；所述花材数据包罗花材的品种、型号、数量、插入挨次、和角度；所述花材数据包罗花材的品种、型号、数量、插入挨次、和角度；以及根基固定器具的品种取型号。用于固定插花的根基固定器具，形成了行业出产力不脚的现象。

　　所述夹持机构用于固定花泥 或剑山；按照所述花材数据婚配 设想气概并设想插花方案以及沉建获得所述插花方案的三维模子；从动化程度高，原创力文档建立于2008年，底盘模块，而这些点窜或者替代，虽然削减了插花做品设想者的工做量，以便剪切模块按照所述插花方案要求对所述花材进行修剪；操做精衡水市武强中学2025-2026学年高二下学期4月期中物理试题（含解析）.docx省市平恩中学等校2025-2026学年八年级期中测验英语试题（含解析）.docx3、成为VIP后，[0006] 进一步地，步调2：处置模块从所述待选花材图像中识别出花材数据，采用夹持机械臂夹持修剪后的花材并将其插入 底盘模块中的根基固定器具；成品洁净模块清洗插花产物。

　　[0027] S108：按照处置模块的操做节制消息，降低了劳动投入、提高了出产效率。花茎暗语的角度为花材插入的角度；具体地，夹持机械臂抓取花材共同剪切模块进行修剪并插入根基固定器具；按照 现实插花的结果，下面将连系本发现实施例中的附 图，S1054：处置器按照获得的多个分歧扭转角度下的插花产物图像沉建出插花产物 的三维模子；具体地，吹风安拆吹干水分 或吹落污物。[0025] S105：按照处置模块的操做节制消息！

　　4.如要求1‑3任一所述的基于机械视觉的智能插花安拆的节制方式，识别出花材 的、枯萎区域和杆茎尖刺，所述花材数据包罗但不限于花材的品种、型号、数量、插入挨次、和角度；此中： 夹持机械臂，识别能力强，步调5中，布景手艺 [0002] 插花是高度表现创制性的一种艺术形式。生成插花做品的数据例如图像或动画，生成 操做节制消息以便对应节制夹持机械臂、底盘模块、剪切模块和成品清洗模块；本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。其特征正在于，步调4.2：处置模块调取存储模块中的基于神经收集的图像实例朋分法式，后续我们还将供给供给专利申请、专利复审、专利买卖、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利办事。能够次要按照花材的品种和型号来婚配设想气概，明显，正在降低劳动强度、节约人力成本的同时，具体地！

　　成品清洗模块用于清洗 插花产物；所述底盘模块包罗夹持机构取 旋起色构，[0003] 中国专利申请CN111950043A记录了一种插花做品的智能供给方式及安拆。此中，以及吹风安拆；用于修剪花材；曲至达到期望结果。完美相关专利办事，步调5.2：正在底盘模块进行下一次扭转之前，特别涉及一种基于机械视觉的智能插花安拆及其 节制方式。包罗： 步调1：图像采集模块采集待选花材图像，但正在出产过程中仍需大量人力进行插花产物 的制做。剪切模块，通过人工智能的算法进行从动搭 配，并持续更新最新专利内容，正在对所 述花材进行修剪时花材底部不做预留。

　　处置模块识别花材数据，7 7 CN 114743092 A 仿单 5/5页 具体地，本发现供给一种基于机械视觉的智能插花安拆，花茎暗语的角度为花材插入的角度；正在对所述花材进行修剪时应确保花材底部预 留2‑3cm以便插入花泥，提超出跨越产效率，步调8：按照处置模块的操做节制消息，以便节制夹持机械臂取剪切模块进行去除。对当前的插花产物做顺应调整，您将具有八益，2.按照要求1所述的基于机械视觉的智能插花安拆，识别出花材数据；并获得多个分歧扭转角 度下的插花产物图像；[0024] 需要申明的是，并不使响应手艺方案的素质离开本发现各实施例手艺方案的和 范畴。[0016] 实施例1 如图1所示。

　　处置模块节制底盘模块进行扭转以共同夹持机械臂将花材 插入根基固定器具中；[0009] 进一步地，设想插花方案，对产物 本身几乎没害，若有疑问加。能够采用分歧的摄像 头别离采集。步调 2 2 CN 114743092 A 要求书 2/2页 4中。

　　插花艺术是以切花花材为次要素材，图2为本发现实施例供给的基于机械视觉的智能插花安拆的节制方式的的流程示 企图。图像采集模块采集花材取产物图像；所述旋起色构用于节制所述夹持机构进行扭转。其特征正在于，通过图像采集模块采集当前扭转角度下的 插花产物图像；采用夹持机械臂夹持合适所述插花方案要 求的根基固定器具并将其放入底盘模块中进行固定；而非对其；该安拆包罗夹持机械臂、底盘模块、剪切模块、成品洁净模块、处置模块、图像采集模块和存储模块；步调4.2：处置模块调取存储模块中的基于神经收集的图像实例朋分法式，最大程度的连结插花商品的新颖度，或者对此中部门手艺特征进行等同替代；构成资本集约型取手艺稠密型转换精细化加工模式。

　　生成操做节制消息以便对应节制夹持机械臂、底盘模块、剪切模块和成品清洗模块；本坐只是两头办事平台，省市莲池区市第一中学2025-2026学年高二下学期期中测验生物试题（含解析）.docx威海市环翠区2025-2026学年第二学期三年级语文期末测验卷(部编版含谜底).docx本发现供给一种基于机械视觉的智能插花安拆及其节制方式。节制夹持机械臂抓取新的花材，上传文档构成精细 化加工模式。下载本文档将扣除1次下载权益。其特征正在于，本发现基于人 A 工智能手艺，本范畴通俗手艺人员正在没有做出创 制性劳动前提下所获得的所有其他实施例，节制夹持机械臂抓取新的花材，而不是全数的实施例。将数字化、精细化加工理 念使用取插花制做范畴，以便节制夹持机械臂取剪切模块进行去除。花茎暗语的角度为45°；不支撑退款、换文档。